关于机器人的引进,你所应该知道的——“机器人系统集成商”

笔者:株式会社HCI 董事长/社长奥山刚旭

1.何为“机器人系统集成商”?

在了解这个词之前,首先要了解什么是“机器人系统集成”。所谓“机器人系统集成”,是指引进使用机器人的机械系统、并进行专业的设计和组装等,从而构建出一套最佳的机器人系统的行为。而通常这些进行机器人系统构建的经营者或厂商,就称其为“机器人系统集成商”(Robot SIer),但也有指代个人的情况。

生产和销售如机械臂等半成品机器人的厂商仅仅只是机器人的制造者,只有这些是远远不够的。而且,机器人制造商为了实现和其他公司的差别化,每年都会开发和发布具有自家特色的机器人。因此,选择哪家机器人制造商的哪个机器人比较好,如何构建最合适的机器人系统集成,是Robot SIer需要做的事。

2.“机器人系统集成商”所做的事

构建机器人系统是为了解决日常工作中所存在的劳动力不足的问题、技术传承的问题,在降低错误率的同时提高生产性能,减少成本,实现工厂自动化(FA化)或者是智能工厂等,可以说是一项问题解决型的工作。

具体的工作流程,以(株)HCI为例为大家进行介绍。

首先,是订单确定之前的流程。

(1)要先确定客户想要引进机器人系统的加工类型(工序),并在调查表(图1)中明确填写加工内容、加工工件、预算、预计导入时间等。

※客户无法填写调查表的时候要进行单独的商谈。
※单独商谈是预约制的。(照片1)

(2)和专业的SIer人员讨论为该客户构建机器人系统的可实施性,如果判断为可能,则在客户的工厂进行F/S(可行性研究),确定决定系统规格的主要技术验证步骤(STEP1,2,3…)并明确每个步骤的费用。(图2)

(3)使用机器人模拟器,生成系统的整体构想,提出该系统的规格书和报价单。

※在HCI中,主要是由营业部门负责生成整体的构想图,但是其他公司也有技术部门将构想图和和规格整合在一起的情况。
※在HCI中,生成机器人模拟器的静止图(图3)是免费的,但动画效果是收费的。

(4)请客户进行下单。

下单之后的具体流程如下。

<机器人系统制作流程(机械)>(图4)

1.机械设计※机器人的选定
通过3D CAD制作组装图⇒通过2D CAD制作组装图、零件图
2.零件制作和涂装施工
3.检查零件
4.涂装
5.组装

<机器人系统制作流程(电气)>(图5)

制作完成后,会在机器人集成工厂,当着客户的面进行现场试运行,确认是否按照规格进行制作,然后交付机器人系统。

交付手续要按照制作之前和客户商定的条件进行。
※例如只是需要送货还是需要调试后交货,或者是否需要安装人员到现场进行调试等条件。

3.对正在考虑是否引进机器人的您的建议(引进机器人时的思想准备和必要事项)

(1)需要三位一体的合作体制(图6)。

Robot SIer可以让机器人更好的发挥作用,通过机器人实现工厂的FA化,但是由于机器人系统更擅长少量多种类的加工,所以想要实现机器人系统的灵活应用,客户原本拥有的生产技术是很重要的。即需要重视客户方常年积累的生产技术以及如何将该技术具体应用在机器人系统中。

因此,Robot SIer需要和客户一起,将客户工厂既有的生产技术更好的融入到各机器人制造商的系统中,实现三位一体化。如果三方没有很好的合为一体,就无法真正构建好机器人系统。

(2)Robot SIer需要积累更多的经验,不断提升技术能力。

对于Robot SIer,大量的机器人系统开发经验是十必要的。特别是以下两点,对Robot SIer来说是至关重要的技能。

①进行过多种行业的机器人系统集成工程。

②具有很强的专业性。

(3)构建成功的机器人系统

首先,无论在哪个行业,生产和制造都必须明确生产技术,进行机器人系统化之前的预处理是非常重要的。如果生产技术没有明确,机器人系统就无法进行优化。

并且,就算是已经众所周知的“旧技术”也不要紧,机器人系统更擅长少量多种类的加工,所以需要进行主要技术验证,只要脚踏实地的制作,就可以构建一个成功的机器人系统。