Saat mendesain berbagai mesin, penting untuk mempertimbangkan pemilihan elemen mesin dan cara menggunakannya secara efektif. Elemen mekanis termasuk pemandu, mekanisme transmisi daya (sekrup bola, ikat pinggang, rantai), bantalan, kopling poros, pegas, dan segel. Dengan menggabungkan elemen-elemen ini dengan benar, dimungkinkan untuk mewujudkan mesin optimal yang memenuhi spesifikasi yang dibutuhkan.
Jadi bagaimana Anda membuat pilihan yang tepat? Untuk melakukannya, tiga elemen penting:
(1) Memahami secara akurat spesifikasi yang dibutuhkan (Quality)
(2) tetap sesuai anggaran (Cost)
(3)Pertimbangkan proses dan tanggal pengiriman (Delivery)
Tak satu pun dari elemen-elemen ini penting, dan bahkan satu saja yang kurang bukanlah desain yang bagus. Ini juga dikenal sebagai QCD, dan sering digunakan di lokasi manufaktur, tetapi juga harus selalu diingat pada tahap desain. Berikut ini, kami akan mempertimbangkan ketiga elemen ini secara rinci.
Yang paling penting adalah memahami persyaratan pertama dengan benar. Kita perlu memutuskan apakah spesifikasi ini adalah “keharusan” atau “keinginan”. Jika demikian, tujuan desain dan spesifikasi perencanaan harus dipertimbangkan lebih lanjut. Di sisi lain, jika itu adalah persyaratan yang diinginkan, perlu untuk memeriksa berbagai elemen penting dan mencerminkannya dalam desain. Seperti yang mungkin Anda ketahui, kami tidak hanya berbicara tentang kinerja, tetapi kami juga berbicara tentang biaya. Performa, biaya, dan pengiriman terkait erat, jadi penting untuk mempertimbangkannya secara holistik.
Persyaratan kedua adalah untuk tetap dalam anggaran Misalnya, untuk panduan linier, pertimbangkan metode panduan lain seperti poros linier, busing bola, dan pengikut cam selain panduan linier, setelah mempertimbangkan aspek kinerja yang disebutkan di atas. Pada elemen transmisi penggerak, harga berfluktuasi dengan menggunakan sekrup presisi (ground) dan sekrup gulung, bukan sekrup bola. Motor induksi, motor servo, penggerak udara, dll. tersedia sebagai elemen penggerak (sumber penggerak). Pilihan yang paling hemat biaya dibuat dengan pertimbangan kinerja dan pemeliharaan.
Spesifikasi ketiga yang dibutuhkan, proses dan pengiriman, berarti bahwa meskipun mesin yang unggul dibuat, nilainya akan turun jika tidak dapat dikirimkan saat dibutuhkan. Misalnya, pertimbangkan untuk pergi makan saat istirahat makan siang. Istirahat makan siang Anda terbatas dan Anda tidak punya waktu untuk makan dengan lambat. Namun, jika Anda harus menunggu 20 atau 30 menit setelah memesan untuk bisa makan, istirahat makan siang Anda mungkin sudah selesai. Dalam kasus seperti itu, betapapun terjangkau dan enaknya makanan itu, makanan itu tidak tersedia saat makan siang. Performa dan biaya ada, tetapi waktu pengiriman tidak dipertimbangkan.
Dalam hal elemen mekanis, masalah seperti sekrup bola sering menyebabkan masalah pengiriman. Sekrup bola presisi memiliki akurasi tinggi, tetapi waktu pengiriman bisa lama. Pengaturan sebelumnya juga harus dipertimbangkan jika penting. Mungkin juga suku cadang tidak tiba saat perakitan dimulai. Ini dapat menyebabkan penundaan dan kebutuhan untuk mengubah proses, yang juga mempengaruhi biaya.
Seperti disebutkan di atas, pemilihan elemen mekanis memiliki pengaruh besar pada desain. Saat memikirkan desain mekanik, fokus utamanya mungkin pada bentuk produk dan biaya terkait, namun pemilihan elemen mesin juga sangat penting. Baca majalah ini dan tingkatkan kualitas desain Anda.
Berikut ini, kita akan membahas elemen mekanik utama secara rinci.
Panduan pemilihan linier: Metode pemilihan yang tepat antara tipe radial dan tipe beban empat arah yang sama
Berbagai panduan linier dijual oleh berbagai produsen di Jepang dan luar negeri. Dulu dikatakan bahwa produk pabrikan asing memiliki masalah kualitas, tetapi sekarang kualitasnya telah mencapai tingkat yang sama dengan pabrikan Jepang. Produsen panduan linier juga mendirikan stan berskala besar di pameran, memperjelas bahwa mereka berfokus pada penjualan.
Struktur pemandu linier sedemikian rupa sehingga bola atau rol menggelinding di antara balok dan rel. Ini menciptakan gesekan bergulir, menghasilkan koefisien gesekan yang rendah dan operasi kecepatan tinggi. Bola dan rol dirancang untuk bersirkulasi di dalam balok, dan sebagai hasilnya, pukulan balok tidak terbatas.
Dari segi spesifikasi, ada dua jenis utama arah bantalan beban. Tipe radial dan tipe beban empat arah sama. Tipe radial dapat menerima beban vertikal ke bawah dengan rel menghadap ke bawah. Ini dapat digunakan dalam posisi dipasang di dinding atau di langit-langit, tetapi beban yang diizinkan untuk beban radial terbalik dan beban lateral yang ditunjukkan pada Gambar 1 relatif kecil. Jenis beban empat arah yang sama dapat menerima jumlah beban yang sama dalam orientasi apa pun, seperti arah radial, hiasan dinding, hiasan langit-langit, dll. Jika beban sebagian besar dalam arah radial, tipe radial harus dipilih, tetapi jika ada beban lateral, atau jika beban akan digantung di dinding atau langit-langit, maka tipe beban empat arah yang sama harus dipilih.
Juga, jika beban momen dihasilkan, gunakan dua blok dan lebarkan pitch untuk menambah beban yang diijinkan. Perincian tentang cara menghitung beban yang diizinkan disediakan dalam katalog panduan linier dan materi teknis, jadi silakan rujuk jika diperlukan.
Panduan pemilihan sekrup bola: Memilih antara sekrup presisi dan sekrup gulung
Sekrup bola, seperti pemandu linier, juga dijual oleh pabrikan di luar Jepang. Ada juga standar JIS untuk diameter poros dan sadapan, dan ada kesesuaian antar perusahaan. Namun, kehati-hatian harus dilakukan karena hampir tidak ada kesesuaian dengan bentuk ujung poros pada sisi dudukan motor.
Struktur sekrup bola mirip dengan pemandu linier, dengan bola menggelinding di antara poros sekrup dan mur, dan tanpa henti bersirkulasi di dalam mur. Pemesinan alur yang presisi di mana bola menggelinding dan manajemen ukuran bola memungkinkan akurasi pemosisian yang tidak dapat diperoleh dengan sekrup geser.
Sekrup bola adalah elemen yang sering dipertimbangkan saat memilih elemen mekanis. Kombinasi kecepatan umpan (lead), diameter poros (kecepatan kritis), dan akurasi posisi (kelas akurasi) akan diperiksa sambil mengacu pada katalog. Di antaranya, kelas akurasi ketiga mempengaruhi harga ball screw dan waktu pengiriman.
Source: From THK technical data
https://tech.thk.com/en/products/pdf/en_b01_056.pdf
Seperti yang ditunjukkan pada Tabel 1, tingkat akurasi berkisar dari C0 hingga C10, di mana C0 hingga C5 adalah benang arde (ground thread) dan C7 hingga C10 adalah benang gulung. Secara umum, sekrup arde sering disebut sekrup bola presisi. Untuk sekrup arde, permukaan lintasan tempat bola menggelinding diselesaikan dengan gerinda. Karena diselesaikan dengan penggilingan, itu menjadi sekrup yang sangat akurat, tetapi membutuhkan waktu pengiriman dan biaya yang lama. Penting untuk melakukan tinjauan kasar dan mengonfirmasi tanggal pengiriman dengan pabrikan untuk nomor model. Jika Anda melanjutkan tanpa mengonfirmasi tanggal pengiriman setelah pertimbangan mendetail, akan membutuhkan lebih banyak waktu untuk pengerjaan ulang. Waktu sangat penting, karena sebagian besar pekerjaan memiliki tenggat waktu yang ketat.
Secara kasar, sekrup bola presisi digunakan untuk penentuan posisi dan sekrup bola gulung digunakan untuk transportasi. Kecepatan gerak ditentukan oleh kombinasi kecepatan putaran poros ulir dan timah, tetapi jika diameter poros tipis dan panjang, dapat melebihi kecepatan kritis (critical rotation speed). Dalam hal ini, perlu untuk mempertimbangkan tindakan pencegahan seperti mengganti timah, menambah diameter poros, atau menghentikan penggunaan sekrup bola.
Source: From THK technical data
https://tech.thk.com/en/products/pdf/en_a15_011.pdf
Cara menggunakan dan memilih timing belt: titik pemilihan dan contoh aplikasi sesuai dengan persyaratan akurasi dan panjang langkah
Timing belt digunakan ketika akurasi sekrup bola tidak diperlukan dan pukulannya terlalu panjang untuk menggunakan sekrup bola. Ada dua jenis timing belt, satu untuk transportasi dan satu lagi untuk transmisi penggerak. Bahannya adalah karet, dan kabel inti baja, baja tahan karat, dan Kevlar disertakan, sehingga tegangan tinggi dapat diterapkan.
Profil gigi trapesium untuk transportasi, dan profil gigi bundar untuk transmisi penggerak (lihat Tabel 2). Anda dapat menilai penggunaannya dengan membedakannya dari penampilan. Torsi dalam jumlah kecil dapat ditransmisikan bahkan dengan profil gigi trapesium, tetapi jika torsi dalam jumlah besar diterapkan, ada kemungkinan “melompat”, di mana gigi tidak sejajar dengan katrol timing. Fenomena ini disebabkan oleh profil gigi dan tegangan sabuk yang diijinkan. Di sisi lain, untuk transmisi penggerak, tegangan yang diijinkan tinggi dan tegangan awal dapat ditingkatkan, mengurangi kemungkinan gigi loncat.
| profil gigi | model |
|---|---|
| trapesium | L、H、T |
| bundar | S○〇M、MA、PX |
Saat menggunakan belt tipe fleksibel (seamless), tersedia belt dengan panjang standar (panjang yang tercantum dalam katalog) dengan waktu tunggu yang relatif singkat, tetapi panjang di luar rentang katalog Dalam kasus , waktu pengiriman biasanya lebih lama. Jika Anda membutuhkan ikat pinggang yang panjang, penting untuk memeriksa tanggal pengiriman lebih awal, seperti halnya dengan sekrup bola.
Timing belt harus dikencangkan dengan benar sebelum digunakan. Ketegangan sabuk dapat bervariasi, jadi pastikan untuk memeriksa dokumentasi teknis Anda dan sesuaikan tegangan berdasarkan panjang sabuk yang Anda gunakan. Hal lain yang cenderung kita lupakan adalah cara memasang ikat pinggang. Katrol pengatur waktu biasanya memiliki flensa yang terpasang padanya, dan sabuk harus melewati keliling flensa ini. Dengan kata lain, jarak tengah perlu dikurangi dari jarak tengah yang dirancang (jarak sabuk selama penggunaan) ke posisi di mana sabuk dapat dipasang. Perhatikan penyesuaian ketegangan yang tepat dan penyusutan tengah ke tengah.
Panduan pemilihan rantai roller: pengetahuan dasar dan penggunaan praktis
Rantai roller tampaknya umum digunakan dalam aplikasi industri. Rantai digunakan dalam kombinasi dengan sprocket. Jika itu adalah rantai standar JIS, itu kompatibel dengan pabrikan yang berbeda dan dapat diganti tanpa masalah. Ukuran rantai memiliki notasi seperti “#40” (40th), “#50” (50th), “#80” (80th). Semakin besar ukurannya, semakin panjang pitch dan semakin lebar. Misalnya, “#80” memiliki nada 25,4 mm (1 inci), “#40” memiliki nada 40/80 x 25,4 = 12,7 mm, dan “#160” memiliki nada 160/80 x 25,4 = 50,8 mm meningkat. Ukuran lain ditentukan dengan perhitungan proporsional berdasarkan “#80”. Penting untuk diingat bahwa “#80 memiliki nada 25,4 dan yang lainnya adalah perhitungan proporsional”.
Seperti halnya timing belt, ada dua jenis rantai, satu untuk transportasi dan satu lagi untuk transmisi penggerak. Konten di atas terutama terkait dengan rantai transmisi penggerak, tetapi dalam kasus transportasi, ada rantai dengan nada panjang, rantai dengan fungsi akumulasi, dan rantai yang dapat diangkut dengan kecepatan rantai dua kali lipat. Karena rantai terbuat dari logam, rantai ini memiliki sedikit kelenturan dan cocok untuk membawa beban berat. Ini juga memiliki ketahanan panas yang tinggi, sehingga terkadang digunakan di dalam dan di sekitar tungku. Rantai dan timing belt memiliki sifat yang mirip, tetapi gunakan sesuai dengan aplikasinya.
Kondisi Pengoperasian Bantalan dan Pengaturan Masa Pakai: Tindakan Pencegahan untuk Bantalan Bola
Bantalan bola banyak digunakan di antara bantalan. Bantalan bola dicirikan oleh gesekan rendah dan rotasi kecepatan tinggi, tetapi ketika memilih bantalan bola, penting untuk mengevaluasi arah dan besarnya beban secara akurat. Evaluasi yang salah terhadap hal ini dapat menyebabkan kerusakan bantalan. Periksa apakah arah beban hanya dalam arah radial atau apakah arah aksial (dorong) juga disertakan. Jika beban hanya dalam arah radial, bantalan bola dalam alur (bantalan radial) cocok. Namun, ketika beban aksial diterapkan, bantalan sudut perlu dipertimbangkan. Juga, ukuran beban mempengaruhi umur bantalan. Pertimbangkan kondisi pengoperasian saat memutuskan berapa lama untuk menyetel masa pakai (frekuensi penggantian) bantalan.
Pada bantalan, perhatian juga harus diberikan pada pelumasan (greasing) dan penyegelan. Bantalan bola dalam alur memiliki segel kontak dan non-kontak, tetapi bantalan dorong dan sudut tidak memiliki segel, jadi penyegelan dan pelumasan harus dipertimbangkan.
Sebagai tindakan pencegahan terkait kondisi pengoperasian bantalan bola, jika digunakan di lokasi yang terkena getaran kecil, elemen gelinding (bola) akan membalas di tempat, menyebabkan keausan lokal pada cincin dalam dan luar. Dalam kondisi seperti itu, keausan berlangsung lebih cepat daripada masa pakai yang dihitung, jadi penggunaan dalam kondisi seperti itu harus dihindari. Silakan gunakan dengan syarat elemen bergulir berputar setidaknya sekali. Jika elemen gelinding diubah dari bola menjadi jarum (rol jarum), jarak untuk satu putaran elemen gelinding akan diperpendek.
Jenis roda gigi dan titik pemilihan: Cara memilih roda gigi yang berfokus pada bentuk, bahan, hasil akhir, dan akurasi
Roda gigi adalah bagian yang sangat penting untuk transmisi daya. Namun, perlu mempertimbangkan berbagai spesifikasi seperti bentuk (kombinasi arah poros), material, finishing, akurasi, dll. Pabrikan roda gigi menawarkan berbagai macam roda gigi berdasarkan kombinasi spesifikasi ini, jadi jika Anda dapat memilih yang tepat dari barisan, ada baiknya mempertimbangkan untuk membeli.
Bentuknya (kombinasi arah sumbu) bisa sejajar (spur gear), siku-siku (bevel gear), torsi, dll. Kami akan memilih roda gigi yang sesuai dengan susunan sumbu. Selain itu, ada bentuk gigi siku-siku dan heliks, jadi pilihlah ini. Roda gigi heliks menghasilkan gaya dorong terhadap poros, tetapi ditandai dengan putaran yang halus. Terutama pada putaran kecepatan rendah, perbedaannya menjadi lebih jelas, jadi kami menyarankan untuk mempertimbangkannya saat diperlukan kecepatan rendah dan putaran halus.
Baja keras (S45C, dll.), Baja tahan karat (SUS304), dan resin (nylon MC) umumnya digunakan sebagai bahan roda gigi. Pengerasan gigi hanya dilakukan pada baja keras. Silakan pilih dengan tepat sesuai dengan lingkungan penggunaan.
Selesai dan presisi berjalan seiring. Ada dua jenis roda gigi: “cut finish” dan “grind finish”. Selesai pemotongan diselesaikan dengan memotong menggunakan mesin hobbing. Penggilingan diselesaikan dengan menggiling dengan batu asah setelah diproses dengan mesin hobbing. Tentu saja, proses penggilingan dapat diselesaikan dengan presisi yang lebih tinggi. Roda gigi presisi memiliki pitch gigi yang tepat, yang berarti jarak yang ditempuh per revolusi akurat.
Melihat gambar pertama di katalog, saya bisa memilih “use this gear”. Misalnya, ini adalah pilihan khusus seperti “Cutting finish with S45C material spur gear”. Selanjutnya, pertimbangkan torsi transmisi, modul, kekuatan permukaan gigi, dan kekuatan tekukan untuk menentukan roda gigi. Mengenai kekuatan permukaan gigi dan kekuatan lentur, prosedur perhitungan dijelaskan dalam data teknis dan buku teks pabrikan, jadi silakan merujuknya.
Selain itu, ada poin penting lainnya dalam menggunakan persneling. Pastikan untuk menyediakan mekanisme yang memungkinkan penyesuaian serangan balik. Jika serangan baliknya kecil, ia tidak akan berputar, dan jika serangannya besar, ia akan berderak. Kisaran optimalnya sempit dan penyesuaiannya halus. Perlu diingat bahwa tanpa mekanisme penyesuaian serangan balik, itu tidak akan berfungsi dengan baik.
Terakhir, ada gear CP (Circular Pitch) sebagai gear khusus yang jarang disebutkan di buku pelajaran. Roda gigi CP hanya digunakan dalam sistem rak dan pinion, tetapi roda gigi ini dirancang sedemikian rupa sehingga pitch rak (jarak antar puncak) hampir merupakan bilangan bulat. Saat menggunakan rak dan pinion untuk pemosisian, sebaiknya gunakan roda gigi CP.
Panduan pemilihan kopling: Pertimbangkan karakteristik kopling untuk menyerap eksentrisitas dan misalignment sudut
Kopling poros digunakan dalam sambungan poros dan merupakan elemen penting yang menyerap eksentrisitas dan defleksi sudut. Di pasaran, produk dijual dengan nama “coupling”. Banyak produsen menawarkan berbagai jenis kopling.
Secara struktural, ini terdiri dari hub yang terhubung ke poros dan bagian perantara yang menyerap eksentrisitas dan defleksi. Karakteristik kopling muncul karena perbedaan struktur bagian perantara.
- Mereka dengan rentang eksentrisitas dan deklinasi yang lebar atau sempit
- Mereka dengan reaksi besar atau kecil
- Mereka dengan kecepatan putaran tinggi atau rendah yang diijinkan
Untuk konveyor yang berputar dalam satu arah, efek serangan balik kecil, sehingga kopling rantai dan kopling roda gigi sering digunakan karena mereka memiliki toleransi yang lebar terhadap eksentrisitas dan deviasi sudut bahkan saat serangan balik besar. Di sisi lain, saat menggunakan servomotor untuk pemosisian, kopling tanpa atau serangan balik rendah dipilih. Kopling pegas daun terkadang digunakan.
Karena torsi transmisi ditentukan oleh ukuran (diameter luar) kopling, lihat torsi transmisi yang diperbolehkan dalam katalog saat memilih.
Panduan pemilihan kopling/rem: Pertimbangan mendetail tentang kondisi pengoperasian dan bagan waktu
Saat memilih elemen mekanis, biasanya menggunakan kopling dan rem yang dijual sebagai satu kesatuan. Saat menentukan pilihan, rencanakan kondisi pengoperasian dengan hati-hati (kecepatan rotasi, torsi, waktu pengoperasian kopling/rem) dan pertimbangkan bagan waktu dengan cermat. Kemudian telusuri katalog dan buat pilihan yang sesuai.
Situs web produsen dan sumber lain memberikan informasi tentang pemilihan, tetapi mungkin tidak sesuai dengan kebutuhan Anda. Penting bagi Anda untuk merencanakan sendiri sebelum mengacu pada informasi ini. Jika Anda tidak dapat menemukan pasangan yang cocok untuk pilihan Anda dan memerlukan informasi lebih lanjut, kami menganjurkan Anda untuk menghubungi titik kontak pabrikan atau perwakilan penjualan distributor Anda.
Panduan Desain dan Pemilihan Musim Semi: Berkolaborasi dengan Keahlian Pabrikan Adalah Penting
Karena pembuatan pegas membutuhkan keahlian tingkat tinggi, kami terbatas dalam mendesain diri kami sepenuhnya. Desain pegas tegangan sangat sulit. Sebisa mungkin, disarankan untuk memilih produk yang memiliki jajaran pabrikan. Ini memastikan kualitas yang stabil dan pasokan suku cadang yang lancar.
Pegas kompresi biasanya dikompresi sedikit dari panjang bebasnya untuk menerapkan “beban yang disetel” saat digunakan. Ini melayani dua tujuan. Pertama, ini mencegah pegas terlepas dari dudukan pegas selama pengoperasian. Kedua, untuk menerapkan preload. Pegas suspensi mobil tidak lepas karena beban yang disetel diterapkan. Ingatlah untuk menerapkan beban yang ditetapkan saat menggunakan pegas kompresi.
Pegas tegangan biasanya tertutup tanpa beban. Keadaan kontak dekat ini mengacu pada keadaan di mana beban awal diterapkan dalam arah kontraksi. Jika kita hanya fokus pada pegas kompresi, kita cenderung melupakan beban awal pegas tegangan. Karena preload, pegas tidak akan meregang melampaui preload saat ditarik. Dalam hal dibuat sesuai pesanan, jika Anda tidak mengonfirmasi pemuatan awal dengan pabrikan, Anda mungkin mengalami masalah “ada yang salah” setelah memasang perangkat. Alasan mengapa saya mengatakan bahwa desain pegas tegangan sulit adalah karena preload ini. Mengenai beban awal pegas tegangan, sangat ideal untuk berkonsultasi dengan pabrikan sejak tahap desain, karena kondisi pembuatan perlu dipertimbangkan.
Desain pegas jarang mengikuti buku teks. Pegas adalah elemen mekanis yang sangat terspesialisasi, dan disarankan untuk memperoleh pengetahuan dan kerja sama dari pabrikan (namun jangan bergantung sepenuhnya pada pegas, tetapi terlibatlah secara aktif).
Bagaimana memilih dan menangani segel: Pentingnya konfirmasi cairan dan kriteria desain
Secara umum, O-ring dan oil seal adalah seal yang paling banyak digunakan. Keduanya ditetapkan oleh standar JIS, dan tidak ada masalah dengan dimensi dan ketersediaan (materi umum). Ada dua hal yang perlu diperhatikan. Yang pertama adalah konfirmasi cairan yang akan digunakan, dan yang kedua adalah cara penanganannya.
Mengenai cairan yang digunakan, karena bahan segelnya adalah karet, mungkin akan terpengaruh oleh beberapa cairan. Pastikan untuk memeriksa katalog, yang menunjukkan bahan yang cocok untuk setiap cairan. Selain itu, berhati-hatilah saat menggunakannya pada suhu tinggi atau rendah. Untuk bahan segel, pabrikan memiliki pengetahuan tentang bahan kimia, jadi jika Anda memiliki pertanyaan, Anda bisa mendapatkan jawabannya dengan menghubungi kami.
Di antara elemen mekanis, diperlukan penanganan yang sangat hati-hati. Anda mungkin menganggap elemen ini sebagai “sepotong kecil karet”, tetapi sebenarnya potongan kecil inilah yang mencegah kebocoran. Silinder udara bekerja dengan lancar dan mobil bersih dengan oli mesin berkat penggunaan segel yang benar. Pada tahap desain, standar desain housing (poros dan alur) harus benar-benar dipatuhi. Kriteria ini dirinci dalam katalog. Kekasaran permukaan, sudut lancip, toleransi dimensi, dll. ditentukan.
Saat merakit, cuci dengan hati-hati agar tidak merusak segel, dan rakit sambil melumasi. Secara khusus, karena segel oli dimasukkan ke dalam poros, permukaan segel bergesekan dengan poros saat dimasukkan. Pada saat ini, jika terdapat goresan atau debu pada poros, goresan yang disebut “goresan vertikal” masuk ke permukaan segel dan menyebabkan kebocoran. Pekerjaan perakitan dilakukan oleh penanggung jawab perakitan, namun penting untuk diingat desain yang meminimalkan kemungkinan goresan.
penulis artikel
Koji Professional Engineer Office
Koji Masakazu
https://www.pe-kouji.com/